Sammy creció en los barrios de Long Beach, con su madre y su hermana menor. A través de mucha aflicción, su vida fue transformada por el ministerio de autobuses de una iglesia en el centro de Long Beach, California. Después de graduarse de un colegio bíblico, asumió una posición de maestro de escuela cristiana y como asistente de pastor de su iglesia local. En 2009, Sammy se casó con el amor de su vida, Ileana Mendoza. Ileana creció en Guatemala con su abuela. Cuando tenía 13 años se mudó a los Estados Unidos para reunirse con su madre. Ese mismo año, Ileana también fue alcanzada por el ministerio de autobuses en Long Beach. Y juntos, siguiendo el llamado de Dios, se mudaron a Indiana, donde Sammy tuvo el privilegio de ser profesor en un colegio bíblico, y donde viajaron por todo el país predicando. Dios ha usado su poderosa predicación y espíritu para ser de bendición a muchos. Bendecidos con cuatro hermosos hijos, en el año 2016, Dios trajo a la familia Roberson para dirigir el ministerio de español de la Iglesia Bautista Libertad. Hoy, la familia Roberson tienen la bendición de servir a la comunidad hispana de Orange County en la Iglesia Bautista Libertad.